-Simulador de Robot : V-ROBOT
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La introducción
- El diseñar, inspección y programació de off-line.
- La Herramienta de la interactiva simulación gráfica de 3D para programar
- varias funciones y contenidos para el entrenamiento y el uso del robot
La función
* LA SIMULACION
- La simulación del paso, control del robot con los puertos digitales virtuales de I/O, multi-simulación, manipulación de la velocidad de la animación, Indicacion de la hora laborable
- 3D/2D Datos del modelar – IGES, DXF archivos grabados y imprimidos.
* La Verificación
- Detección automática de la colisión entre  el robot y robot y el robot y objeto ,selección del chequeo de la colision y del control de la velocidad. Chequeo visual de la rutina de trabajo del robot en 3D.
 
* El Análisis
- La duración de ciclo
- La posición y el estado
- Los valores comunes, Velocidades, Aceleraciones, Localización del punto del centro de herramientas.
- Lugar accessible de trabajo
* OLP (Programacion en Off-Line)
- El operador del lenguaje del robot
- La revision y traduccion de la gramática del lenguaje del robot
- La verificación del programa con la simulación.
- El establecimiento automativo de la información de ordenes y el parámetro
- La extracción de los puntos de la obra que se necesitan para la programacion de Off Line desde los datos del CAD.
- La organización de base de datosl
- La calibración
- El formato de salida de programa, el cual pueda interpretar el controlador del robot real
 
* El planeamiento de la trayectoria
- La extracción de la información de trabajo de datos CAD.
- El punto de la etiqueta
- La posición + orientación
- El punto de la etiqueta DB
- La creación, modificación y la grabación
- La enseñanza fuera de línea(Off line)
*La Transmisión
- La Transmisión de progra ma del robot al controlador de un robot real.
- DNC internal (Ofrece protocol RS232C)
- Usual para Floppy diskette
*Las bibliotecas
- Robot, torch, Gripper,RGV, M/C, Turning
El efecto
- La verificación de mecanismo y proceso de un robot.
- La reducción del costo y tiempo de instalar el equipo nuevo.
- La reparación y el complemento de las instalaciones existidas y la reducción del costo para la educación
- El aumento de la eficacia con la verificación y la investigación de utilización del equipo de un robot
- El Pre-chequeo de la conveniencia del robot y del equipo al producto
- El aumento del efecto educativo con el entrenamiento virtual.
- La supervisión de seguridad del robot y del proceso.
Los requisitos del sistema

 

Minimo

La recomendación

CPU Pentium Ⅲ Pentium Ⅳ
MEMORY 64MB 128MB
HDD 300MB 500MB
GRAPHIC 1024X768 1024X768
VRAM 16MB 64MB
OS Windows 98/ NT/ 2000/XP


Estudio por Caso
1.Mechatronics department/Incheon Polytechnic College

Mechatronics departmen of Incheon Polytechnic College has expanded its automation equipment to emphasize robotics control education. The previous methods of purchasing many different kinds of hardware to learn the control methods of various industrial robots have been improved. Maneuvering methods have been replaced with a simulator to result in budget reduction and expansion of IT education.

=>Effects of V-ROBOT from case study

Understanding of structure and exercise methods of robots.
Virtual lesson in methods of maneuvering robots.
Doubled training efficiency in real-life operation of robots through virtual training in advance.
Prevention of accidents involving operators or damage to robots/worksite.
Verification of operation process of robot work-cell.
Reduced time for new facility installation.
Reduced costs in repair, supplement, and training for existing facilities.
Increased efficiency through research and verification of practicality of robot facilities.
Verification of suitability of robot and facility for products in advance.


Testimonial
 
Paquete
 
*Caja: Manual, CD, cerradura, etc.

-CD: El archivo para instalar el software
-La cerradura dura: Tipo portuario paralelo, tipo del USB (multi o single)
-La cerradura suave: Tipo del Disco duro, tipo de la tarjeta del Lan.
 
       
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