- Simulador de un robot móvil inteligente: IRoDi
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La introducción
- La función libre del diseño de un robot para el usuario
- Varias bibliotecas referente al robot inteligente
- La programacion de un robot(Grafico del flujo, lenguaje C)
- La creación automatica del lenguaje C
- La organizacion y simulación virtual del ambiente del robot
- La comunicación y downloa con MICOM real
- Los contenidos para educar al robot inteligente
Proceso
La Característica 1 - El diseño de un robot robot
* Proporciona varias bibliotecas delrobot
 
- Ofrece la biblioteca comercializada del robot
- Ofrece Builder Wizard para los principantes
* Biblioteca de elementos
 
- La biblioteca de elementos del sensor del robot
- La biblioteca del actuador del robot
* 3D CAD DATA Import
 
- Proporciona 3D Modeler
- STL DATA Direct import
La Característica 2 - Control del robot
La biblioteca de varios MICOM
- AVR

GUI Programacion facil y sencilla
- Proporciona el programa de control del tipo del organigrama
- CLa creación del código C en organigrama
 
Haciendo programa del lenguaje C y el recopilador
- Proporciona el redactor de la lenguaje C y recopilador
 
 
La Característica 3 - Simulación del Ambiente de un robot
Proporciona la biblioteca ambiental
- Varios tipos del espacio de trabajo
- Mago para hacer el ambiente
 
La Función para establecer el ambiente
-Ajuste del ambiente del obstáculo
 
 
La Característica 4 -Verificación del robot y varios
La verificación del programa
-

Proporciona la función de supervisión de MCU

- Varias memorias que proporciona la función de leer/escribir
   
Circuit Verification
- La función de disponer la parte del error del circuito
Interfaz con la robot real
-

ISP Download

- Comunicación JTAG y Download
   
Control by external operator
- La simulación del control de robot por el operador externo sin/con alambre.
 
   
 
El Robot Movil
El robot desarrollado para que tome leccion gradualmente desde el basico a la practica aplicada, componiendo el proceso del control con mayor facilidad y interés.
- MCU : AT90 series-at90s1200/2313/8515
             ATmega series-atmega8/16/103/128
             At43usb series- at43usb351/353/355/320/324/325/326
-Los elementos educativos : El motor del paso, motor de RC, sensor supersónico,
                                               sensor infrarrojo del tacto, LCD, Punto-Matriz,
                                              Control remoto, interruptor, ISP download.
   

La Especificación

ITEM

Digital Robot series

MICOM

AVR Atmega128

Motor

STEP,RC Servo Motor

supersonic
sensor

max3000mm, detail 30mm

LCD

16*4 Line

Dot Matrix

16*16, 3color

External
control
weight control
Download ISP, JTAG type
weight 2Kg
model DR12 the maximum
speed
150mm/sec
Los requisitos del sistema

 

Minimo

La recomendación

CPU Dual Core
MEMORY 64MB 256MB
HDD 300MB 500MB
GRAPHIC 1024X768 1024X768
VRAM 16MB 128MB
OS Windows 98/ NT/ 2000/XP
 
 


Estudio por Caso
1.Robotics automation department/DaeJeon Polytechnic College

DaeJeon Polytechnic College has been selected for the growth potential operation for intelligent robots in 2005. The conventional subject of automation has been reorganized as robotics automation and because the foundation is an area of automation, lessons for both industrial robots and intelligent robots are being conducted in one laboratory to constitute an environment in which human resources for the entire area of robotics can be developed. Interest in intelligent robots is aroused through IRoDi, and education with consolidated control of C language is provided.

2.Communal Laboratory/Incheon Mechanical Technical High School


Because lesson time in the communal laboratory of Incheon Mechanical Technical High School is only 5 hours, lessons are conducted using the flowchart language of IRoDi and through fun game-type activities rather than specialized education.

3.Robotic Application department/Daedeok Mechatronics High School

Robotics application department of Daedeok Mechatronics High School conducts its lessons by allowing the students to control various types of robots using the CAD function of IRoDi and diverse robotics library, and simulating and manufacturing the robots designed with CAD.

=>Effects of IRoDi from case study

Comprehensive education covering the design, control, and production of intelligent robots possible.
Technical training for control of the elements that constitute intelligent robots.
Incorporation of the hardware and software to maximize efficiency of robotics education.
Detection of errors in robotics program and operation through simulation function.
Diverse and progressive training procedures provided through diverse libraries.


Testimonial
 
Paquete
 
*Caja: Manual, CD, cerradura, etc.

-CD: El archivo para instalar el software
-La cerradura dura: Tipo portuario paralelo, tipo del USB (multi o single)
-La cerradura suave: Tipo del Disco duro, tipo de la tarjeta del Lan.
 
       
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