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| - Simulador inteligente móvel de Robô: IRoDi |
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Introdução |
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Função de desenho
livre do robô |
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Diversas bibliotecas
para o robô inteligente |
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Programação robótica
(Flow Chart, Linguagem C) |
| - |
Automação ma criação
em Linguagem C |
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Disposição e
simulação do ambiente do robô virtual |
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Comunicação e
download Real MICOM |
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Conteúdo educacional
do robô inteligente |
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Processo |
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Feature1- Robot Drawing |
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| * Provê diversas
bibliotecas de Robô |
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Provê bibliotecas de
robô comercializadas
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Assistente de
Construção para iniciantes |
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| * Biblioteca elementar |
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Provê biblioteca de
elementos de sensor do robô
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Provê biblioteca de
ativador do robô |
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| *Importação de dados
do 3D CAD |
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Provê modelador 3D
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Importação Direta de
Dados STL |
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Característica2
–Controle do Robô |
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| Diversas Bibliotecas
MICOM |
- AVR
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| Simples e fácil
programação GUI |
| - Controle de programa
pelo tipo de flow chart |
| -Criação de código C
em flow chart |
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| Fazendo um programa e
compilando em linguagem C |
| - Provê Editor de
Linguagem C e compilador |
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Característica3 –
Simulação do ambiente de Robô |
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| Provê biblioteca de
ambiente |
| - Diversos tipos de
ambientes de trabalhos |
| -Assistente para a
elaboração de ambientes |
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| Ajuste do Ambiente |
| - Ajuste de obstáculos
do ambiente |
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Característica4
–Verificação do Robô, etc. |
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| Verificação do
Programa |
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Provê função de
Monitoramento MCU |
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Provê várias funções
de Leitura/Escrita em memória |
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| Verificação de
Circuito |
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Provê
função de exibição de erros de circuito |
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| Interface com o Robô
Real |
| - |
Provê função de
download ISP |
| - |
Função de
comunicação e download JTAG |
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| Controle por operador
externo |
| - |
Controle de
simulação do robô por operador externo |
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| Robô Móvel |
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| Treinamento do Robô
para controlar processos passo a passo composto por fácil e interessante
aprendizado do básico ao avançado. |
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- MCU : AT90 series-at90s1200/2313/8515
ATmega series-atmega8/16/103/128
At43usb series- at43usb351/353/355/320/324/325/326
- O que estudar: passo
do motor, motor RC, sensor supersônico,
Sensor de toque
infravermelho, LCD, Matriz de pontos,
Controle remoto,
switch, download ISP
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Especificação |
ITEM |
Digital Robot series |
MICOM |
AVR Atmega128 |
Motor |
STEP,RC Servo Motor |
supersonic
sensor |
max3000mm, detail 30mm |
LCD |
16*4 Line |
Dot Matrix |
16*16, 3color |
External
control |
weight control |
| Download |
ISP, JTAG type |
| weight |
2Kg |
| model DR12 |
the maximum
speed |
150mm/sec |
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Requerimentos de Sistema |
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Mínimo |
Recomendado |
| CPU |
Dual Core |
| MEMORY |
64MB |
256MB |
| HDD |
300MB |
500MB |
| GRAPHIC |
1024X768 |
1024X768 |
| VRAM |
16MB |
128MB |
| OS |
Windows 98/ NT/ 2000/XP |
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Estudo de Casos |
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1.Robotics automation department/DaeJeon Polytechnic College
DaeJeon Polytechnic College has been selected for the growth potential operation for intelligent robots in 2005. The conventional subject of automation has been reorganized as robotics automation and because the foundation is an area of automation, lessons for both industrial robots and intelligent robots are being conducted in one laboratory to constitute an environment in which human resources for the entire area of robotics can be developed.
Interest in intelligent robots is aroused through IRoDi, and education with consolidated control of C language is provided. |
2.Communal Laboratory/Incheon Mechanical Technical High School
Because lesson time in the communal laboratory of Incheon Mechanical Technical High School is only 5 hours, lessons are conducted using the flowchart language of IRoDi and through fun game-type activities rather than specialized education. |
3.Robotic Application department/Daedeok Mechatronics High School
Robotics application department of Daedeok Mechatronics High School conducts its lessons by allowing the students to control various types of robots using the CAD function of IRoDi and diverse robotics library, and simulating and manufacturing the robots designed with CAD. |
=>Effects of IRoDi from case study
Comprehensive education covering the design, control, and production of intelligent robots possible.
Technical training for control of the elements that constitute intelligent robots.
Incorporation of the hardware and software to maximize efficiency of robotics education.
Detection of errors in robotics program and operation through simulation function.
Diverse and progressive training procedures provided through diverse libraries. |
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Testemunho |
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Pacote
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*Caixa: Manual, CD, Trava (plug) etc.
-CD: Arquivos de instalação do Software
-Hard Lock: Tipo de porta paralela, tipo de USB (múltiplo ou simples)
-Soft Lock: tipo de disco rígido, tipo de cartão Lan.
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Rm711, Hanshin IT Tower235, Guro-3Dong, Guro-Gu, Seoul, Korea. Cubictek co., ltd. |
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