- Simulador inteligente móvel de Robô: IRoDi
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Introdução
- Função de desenho livre do robô
- Diversas bibliotecas para o robô inteligente
- Programação robótica (Flow Chart, Linguagem C)
- Automação ma criação em Linguagem C
- Disposição e simulação do ambiente do robô virtual
- Comunicação e download Real MICOM
- Conteúdo educacional do robô inteligente
Processo
Feature1- Robot Drawing
* Provê diversas bibliotecas de Robô
 
- Provê bibliotecas de robô comercializadas
- Assistente de Construção para iniciantes
* Biblioteca elementar
 
- Provê biblioteca de elementos de sensor do robô
- Provê biblioteca de ativador do robô
*Importação de dados do 3D CAD
 
- Provê modelador 3D
- Importação Direta de Dados STL
Característica2 –Controle do Robô
Diversas Bibliotecas MICOM
- AVR

Simples e fácil programação GUI
- Controle de programa pelo tipo de flow chart
-Criação de código C em flow chart
 
Fazendo um programa e compilando em linguagem C
- Provê Editor de Linguagem C e compilador
 
 
Característica3 – Simulação do ambiente de Robô
Provê biblioteca de ambiente
- Diversos tipos de ambientes de trabalhos
-Assistente para a elaboração de ambientes
 
Ajuste do Ambiente
- Ajuste de obstáculos do ambiente
 
 
Característica4 –Verificação do Robô, etc.
Verificação do Programa
-

Provê função de Monitoramento MCU

- Provê várias funções de Leitura/Escrita em memória
   
Verificação de Circuito
- Provê função de exibição de erros de circuito
Interface com o Robô Real
-

Provê função de download ISP

- Função de comunicação e download JTAG
   
Controle por operador externo
- Controle de simulação do robô por operador externo
 
   
 
Robô Móvel
Treinamento do Robô para controlar processos passo a passo composto por fácil e interessante aprendizado do básico ao avançado.
- MCU : AT90 series-at90s1200/2313/8515
             ATmega series-atmega8/16/103/128
             At43usb series- at43usb351/353/355/320/324/325/326
- O que estudar: passo do motor, motor RC, sensor supersônico,
                             Sensor de toque infravermelho, LCD, Matriz de pontos,
                             Controle remoto, switch, download ISP
   

Especificação

ITEM

Digital Robot series

MICOM

AVR Atmega128

Motor

STEP,RC Servo Motor

supersonic
sensor

max3000mm, detail 30mm

LCD

16*4 Line

Dot Matrix

16*16, 3color

External
control
weight control
Download ISP, JTAG type
weight 2Kg
model DR12 the maximum
speed
150mm/sec
Requerimentos de Sistema

 

Mínimo

Recomendado

CPU Dual Core
MEMORY 64MB 256MB
HDD 300MB 500MB
GRAPHIC 1024X768 1024X768
VRAM 16MB 128MB
OS Windows 98/ NT/ 2000/XP
 
 


Estudo de Casos
1.Robotics automation department/DaeJeon Polytechnic College

DaeJeon Polytechnic College has been selected for the growth potential operation for intelligent robots in 2005. The conventional subject of automation has been reorganized as robotics automation and because the foundation is an area of automation, lessons for both industrial robots and intelligent robots are being conducted in one laboratory to constitute an environment in which human resources for the entire area of robotics can be developed. Interest in intelligent robots is aroused through IRoDi, and education with consolidated control of C language is provided.

2.Communal Laboratory/Incheon Mechanical Technical High School


Because lesson time in the communal laboratory of Incheon Mechanical Technical High School is only 5 hours, lessons are conducted using the flowchart language of IRoDi and through fun game-type activities rather than specialized education.

3.Robotic Application department/Daedeok Mechatronics High School

Robotics application department of Daedeok Mechatronics High School conducts its lessons by allowing the students to control various types of robots using the CAD function of IRoDi and diverse robotics library, and simulating and manufacturing the robots designed with CAD.

=>Effects of IRoDi from case study

Comprehensive education covering the design, control, and production of intelligent robots possible.
Technical training for control of the elements that constitute intelligent robots.
Incorporation of the hardware and software to maximize efficiency of robotics education.
Detection of errors in robotics program and operation through simulation function.
Diverse and progressive training procedures provided through diverse libraries.


Testemunho
 
Pacote
 
*Caixa: Manual, CD, Trava (plug) etc.

-CD: Arquivos de instalação do Software
-Hard Lock: Tipo de porta paralela, tipo de USB (múltiplo ou simples)
-Soft Lock: tipo de disco rígido, tipo de cartão Lan.
 
       
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