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| -Simulador de Robô : V-ROBOT |
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Introdução
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Desenhando,
Inspecionando, Programação Off-line |
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Ferramenta de
simulação de gráficos 3D interativa para programação |
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Diversas funções e
conteúdo para o treinamento de robô e aplicação |
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Função |
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* SIMULAÇÃO
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Passo da simulação,
controle do robô com portas digitais de I/O, Multi simulação, Manipulação da
velocidade de animação, Tempo de trabalho |
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Dados de Modelagem
3D/2D –formato de gravação de arquivo IGES, DXF. Impressão |
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| * Verificação
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Detecção automática
de colisão entre robôs ou robô e peças de trabalho, Seleção de teste de
colisão, Manipulação da verificação de velocidade, Teste Visual da rotina de
trabalho do robô |
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* Análise
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Tempo do ciclo
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Posição e estado
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Valores das juntas,
Velocidades, Acelerações, Localização do Ponto Central de Ferramentas |
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Áreas de trabalho
tangíveis |
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| * OLP(Programação
Off-Line)
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Operador de
linguagem de Robô |
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Teste e análise de
gramática |
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Verificação do
programa através de simulação |
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Informação de
comando e ajuste de parâmetros |
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Extração de pontos
de tag de dados do CAD para programação off-line |
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Controle de Banco de
Dados |
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Calibração |
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Programa de saída do
robô para unir ao robô real |
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* Planejamento de
Caminho
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Extração da
informação de trabalho de dados do CAD
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Ponto Tag
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Posição + Orientação
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Ponto Tag DB |
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Criação, edição e
gravação
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Ensinamento Off-Line |
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*Transmissão
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Transmissão do
programa do robô para o robô real |
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DNC Interno( RS232C
protocolo ) |
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Disco Flexível |
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| *Bibliotecas
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Robô, maçarico,
amarrador,RGV, M/C, Torneamento |
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Efeito |
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Processo de
verificação da célula de trabalho do Robô |
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Redução dos custos e
tempo do novo equipamento
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Suplemento e reparo
de equipamentos existentes
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Aumento da
eficiência com a verificação e aplicação de casos |
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Teste de adequação
do robô e equipamentos para produção
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Aumento do efeito
educativo através do treinamento visual |
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Supervisão segura do
robô e célula de trabalho |
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Requerimentos de Sistema |
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Mínimo |
Recomendado |
| CPU |
Pentium Ⅲ |
Pentium Ⅳ |
| MEMORY |
64MB |
128MB |
| HDD |
300MB |
500MB |
| GRAPHIC |
1024X768 |
1024X768 |
| VRAM |
16MB |
64MB |
| OS |
Windows 98/ NT/ 2000/XP |
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Estudo de Casos |
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1.Mechatronics department/Incheon Polytechnic College
Mechatronics departmen of Incheon Polytechnic College has expanded its automation equipment to emphasize robotics control education.
The previous methods of purchasing many different kinds of hardware to learn the control methods of various industrial robots have been improved. Maneuvering methods have been replaced with a simulator to result in budget reduction and expansion of IT education.
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=>Effects of V-ROBOT from case study
Understanding of structure and exercise methods of robots.
Virtual lesson in methods of maneuvering robots.
Doubled training efficiency in real-life operation of robots through virtual training in advance.
Prevention of accidents involving operators or damage to robots/worksite.
Verification of operation process of robot work-cell.
Reduced time for new facility installation.
Reduced costs in repair, supplement, and training for existing facilities.
Increased efficiency through research and verification of practicality of robot facilities.
Verification of suitability of robot and facility for products in advance. |
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Testemunho |
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Pacote |
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*Caixa: Manual, CD, Trava (plug) etc.
-CD: Arquivos de instalação do Software
-Hard Lock: Tipo de porta paralela, tipo de USB (múltiplo ou simples)
-Soft Lock: tipo de disco rígido, tipo de cartão Lan.
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Rm711, Hanshin IT Tower235, Guro-3Dong, Guro-Gu, Seoul, Korea. Cubictek co., ltd. |
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