-Simulador de Robô : V-ROBOT
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Introdução
- Desenhando, Inspecionando, Programação Off-line
- Ferramenta de simulação de gráficos 3D interativa para programação
- Diversas funções e conteúdo para o treinamento de robô e aplicação
Função
* SIMULAÇÃO
- Passo da simulação, controle do robô com portas digitais de I/O, Multi simulação, Manipulação da velocidade de animação, Tempo de trabalho
- Dados de Modelagem 3D/2D –formato de gravação de arquivo IGES, DXF. Impressão
* Verificação
- Detecção automática de colisão entre robôs ou robô e peças de trabalho, Seleção de teste de colisão, Manipulação da verificação de velocidade, Teste Visual da rotina de trabalho do robô
 
* Análise
- Tempo do ciclo
- Posição e estado
- Valores das juntas, Velocidades, Acelerações, Localização do Ponto Central de Ferramentas
- Áreas de trabalho tangíveis
* OLP(Programação Off-Line)
- Operador de linguagem de Robô
- Teste e análise de gramática
- Verificação do programa através de simulação
- Informação de comando e ajuste de parâmetros
- Extração de pontos de tag de dados do CAD para programação off-line
- Controle de Banco de Dados
- Calibração
- Programa de saída do robô para unir ao robô real
 
* Planejamento de Caminho
- Extração da informação de trabalho de dados do CAD
- Ponto Tag
- Posição + Orientação
- Ponto Tag DB
- Criação, edição e gravação
- Ensinamento Off-Line
*Transmissão
- Transmissão do programa do robô para o robô real
- DNC Interno( RS232C protocolo )
- Disco Flexível
*Bibliotecas
- Robô, maçarico, amarrador,RGV, M/C, Torneamento
Efeito
- Processo de verificação da célula de trabalho do Robô
- Redução dos custos e tempo do novo equipamento
- Suplemento e reparo de equipamentos existentes
- Aumento da eficiência com a verificação e aplicação de casos
- Teste de adequação do robô e equipamentos para produção
- Aumento do efeito educativo através do treinamento visual
- Supervisão segura do robô e célula de trabalho
Requerimentos de Sistema

 

Mínimo

Recomendado

CPU Pentium Ⅲ Pentium Ⅳ
MEMORY 64MB 128MB
HDD 300MB 500MB
GRAPHIC 1024X768 1024X768
VRAM 16MB 64MB
OS Windows 98/ NT/ 2000/XP


Estudo de Casos
1.Mechatronics department/Incheon Polytechnic College

Mechatronics departmen of Incheon Polytechnic College has expanded its automation equipment to emphasize robotics control education. The previous methods of purchasing many different kinds of hardware to learn the control methods of various industrial robots have been improved. Maneuvering methods have been replaced with a simulator to result in budget reduction and expansion of IT education.

=>Effects of V-ROBOT from case study

Understanding of structure and exercise methods of robots.
Virtual lesson in methods of maneuvering robots.
Doubled training efficiency in real-life operation of robots through virtual training in advance.
Prevention of accidents involving operators or damage to robots/worksite.
Verification of operation process of robot work-cell.
Reduced time for new facility installation.
Reduced costs in repair, supplement, and training for existing facilities.
Increased efficiency through research and verification of practicality of robot facilities.
Verification of suitability of robot and facility for products in advance.


Testemunho
 
Pacote
 
*Caixa: Manual, CD, Trava (plug) etc.

-CD: Arquivos de instalação do Software
-Hard Lock: Tipo de porta paralela, tipo de USB (múltiplo ou simples)
-Soft Lock: tipo de disco rígido, tipo de cartão Lan.
 
       
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