- 지능형 로봇 시뮬레이터: IRoDi
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소개

iRoDi intelligent robot design software

iRoDi는 지능형 로봇을 사용자가 자유롭게 설계, 제작하고 다양한 로봇 제어와 단계별 요소 제어를 통해 실제 로봇과 연계한 지능형 로봇 전문 소프트웨어입니다.

iRoDi라인트레이서 등의 마이컴 제어와 모바일 로봇 등의 임베디드 제어가 모두 가능한 범용 소프트웨어입니다.

 

특징

 - 범용 소프트웨어로 산업용,모바일로봇등 다양한 로봇 라이브러리 제공

- VMCU기능으로 마이크로프로세서 탑재

 (Atmega128/16/8, at90s8515 등)

- 플로우차트 방식의 쉬운 프로그램 생성

- 로봇 주행 환경에 따른 마찰, 충돌 등 동역학 시뮬레이션

 

기능

- 모바일 로봇 및 산업용 로봇 라이브러리

- Lua 스크립트, C언어이용 로봇제어기능

- 물리 환경에서의 시뮬레이션

 

 
 
시스템 요구사항

 

Minimum

Recommendation

CPU

Dual Core

Dual Core

MEMORY

128MB

512MB

HDD

300MB

500MB

GRAPHIC

1024X768

1024X768

VRAM

64MB

128MB

OS Windows XP/Vista/Win7
       
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